پروژه کده مکانیک

فروشگاه جامع نقشه , پروژه , پایان نامه و تحقیقات حوزه مکانیک

پروژه کده مکانیک www dumanproject ir نقشه های Solid Works و Catia پایان نامه های مکانیک پروژه های  Ansys و Abaqus سایر پروژه ها و تحقیقات

اطلاعیه فروشگاه

در پروژه کده مکانیک سعی بر آن است تا ناب ترین پروژه های حوزه مکانیک ، با نازل ترین قیمت در اختیار خریداران عزیز قرار گیرد. برای یافتن پروژه مورد نظر می توانید از قسمت جستجوی محصولات استفاده نمایید. در صورتی که به یک پروژه با موضوعی خاص غیر از پروژه های موجود نیاز داشتید می توانید سفارش خود را به آدرس ایمیل dumanproject.ir@gmail.com ارسال نمایید تا محصول مورد نظر برای فروش در فروشگاه ارائه گردد. با تشکر

بررسی کارکرد انواع ربات های هوشمند

 بررسی کارکرد انواع ربات های هوشمند

چکيده :
پروژه ی ما تحت عنوان ربات هوشمند که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .
آنچه در این پایان نامه خواهید دید:         

مقدمه

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 
1-1- ربات 
1-1-1- تعاریف ربات                                                                                       
1-1-2- علم رباتیک                                                            
1-1-3- مزایای رباتها                                                                      
1-1-4- معایب رباتها                                                                      
1-2- تاریخچه رباتها 8
1-3- دسته بندی رباتها 12
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                       
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                            
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                    
1-4- انواع رباتها 14
1-4-1- رباتهای متحرک                                                                 
1-4-2- ربات همکار                                                      
1-4-3- نانوبات                                                                    
1-5- طبقه بندی رباتها 18
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                             
1-5-1-1- رباتهای صنعتی                  
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                         
1-5-1-3- رباتهای نظامی                         
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل               
19  1-5-2-1- نسل اول                                                      
1-5-2-2- نسل دوم                                                       
1-5-2-3- نسل سوم                                                          
1-5-2-4- نسل چهارم                                                     
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها    
1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                          
1-5-3-2- موتورهای DC                                                 
1-5-3-3- موتورهای AC                                                    
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25         
2-1- کاربرد رباتها 26
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                     
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات              
2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                
2-1-4- ربات حس کننده تماس                          
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                             
2-1-6- ربات پذیرش                                                                  
2-2- اجزاء اصلی یک ربات         
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                        
2-2-2- سنسورها                                     
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                            
2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                
2-2-3- کنترلر                                                             
2-2-4- واحد تبدیل توان    
2-2-4-1- موتور
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها       
2-2-5- محرک مفاصل 
فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
3-1- ربات مسیریاب 46
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور  
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب             

منابع و ماخذ                                                                                                                              



پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 18,500 تومان
نمایش لینک دانلود پس از پرداخت هزینه
ایمیل
موبایل
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
robat_341336_8112.zip670.9k